สอบถามเรื่องการเคลมประกันรถ หน่อยครับ (เกี่ยวกับชนในบ้าน)

ถ้าเกิดรถชนกันในบ้าน คันที่ชนเป็นชั้น 1 คันที่โดนชนเป็นชั้น 3
แต่ชื่อรถเป็นชื่อคนในทะเบียนบ้านเดียวกัน มันเคลมประกันไม่ได้เหรอครับ
เห็นบอกว่าทำได้แค่คันชั้น 1 แจ้งเหตุเป็นชนไม่มีคู่กรณีเอาเหรอครับ ขอความรู้หน่อยครับ